添加内核源码

首先任意打开一个官方样例工程，我们就用上一节创建的InputOutput样例
双击project，使用MDK打开
因为MDK默认是没有下载rtthread的，所以我要先去下载
注意：我们用的rtthread nano版，只要内核就行了，MDK是提供了下载的
进入包下载界面

找到RT-Thread包，然后点击install
等待下载完成，退出包下载界面
然后点击，管理运行环境按钮
得到如下界面，我们可以从这里添加一些组件到我们的工程中。
通过上图，我们发现了RTOS里面有三个内容，我们现在只要kernel，也就是内核，内外两个之后会说。device（设备管理，但是nano，是没有设备管理的，但是官方其实给了两个设备移植的例程，现在不管），shell（终端，用来看内核运行情况，线程，信号等等，也可以打log）
勾选kernel即可，然后就会在我们工程目录，看到添加了对应的内核文件
下图为勾选内核后的工程目录

可以看到工程目录的最下面是我们添加的RT-Thread内核

配置内核源码

首先打开ht32f5xxxx_01_it.c,因为RT-Thread已经复写了HardFault_Handler和PendSV_Handler函数，所以我们要把本文件下面的两个函数屏蔽，注释掉就行。
然后把SysTick_Handler函数，写到board.c中去，所以ht32f5xxxx_01_it.c也要注释掉
注意：这里是关键，只有添加了这个函数，那么RT-Thread系统才能跑起来，这个单片机的时钟时一样的，表示心脏
```
// board.c
/* cortex-m 架构使用 SysTick_Handler() */
/* 这里表示了每次Systick产生中断，rt_tick加一，这样就能保证系统的实时性，可运行性 */
void SysTick_Handler(void)
{
    rt_os_tick_callback();
}
```

在board.c中实现系统时钟配置（为MCU，外设提供时钟）和OS tick配置（为操作系统提供心跳/节拍）

/**
* This function will initial your board.
*/
void rt_hw_board_init(void)
{
    // #error "TODO 1: OS Tick Configuration."
        /* 
        * TODO 1: OS Tick Configuration
        * Enable the hardware timer and call the rt_os_tick_callback function
        * periodically with the frequency RT_TICK_PER_SECOND. 
        */
    /* OS Tick 频率配置，RT_TICK_PER_SECOND = 1000 表示 1ms 触发一次中断 */
    SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);
    NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0x00);

        /* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
    rt_components_board_init();
#endif

#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
    rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
#endif
}

内存堆初始化，主要是为了使用动态内存功能，如使用rt_malloc,rt_free以及各种动态创建对象的API，要使用的话，打开RT_USING_HEAP宏即可
注意：开启了heap后，要注意RT_HEAP_SIZE大小，如果小了，但是创建线程和内存会存在失败的情况
经过上面的步骤，rtthread nano就移植完了

验证

修改mian函数，让开发板上的闪烁

// main.c
#include "rtthread.h"

int main(void)
{
    // 这个是串口输出的
    RETARGET_Configuration();
    // 初始化LED1，对应开发板上的LED1
	HT32F_DVB_LEDInit(HT_LED1);

	/* Infinite loop to read data from input pin and then output to LED                                       */
	while (1)
	{
        // 打开LED1
		HT32F_DVB_LEDOn(HT_LED1);
        // 调用RT-Thread的延时函数，如果调用成功，说明一直成功
		rt_thread_mdelay(500);
        // 关闭LED1
		HT32F_DVB_LEDOff(HT_LED1);
		rt_thread_mdelay(500);
	}
}