问题描述

• 都是基于我的工程来描述
• 存在几个方面的问题
  1. 当关机的时候，连接充电线，自动启动，无法识别到当前VBUS连接；或者使用Jlink复位，也无法识别到VBUS连接
  2. 充电状态也会异常，当我使用nordic电量计生成了对应的电池库，然后导入充电后，总是会出现充电错误的情况
  3. LED显示也由于pmic_run_params.vbus_connected导致异常

原因分析

在pmic初始化代码中，通过sensor_attr_get(charger, SENSOR_CHAN_CURRENT, SENSOR_ATTR_UPPER_THRESH, &val);来初始化检测VUBS，这个也是官方的用例提供的
但是实际上并没有读取到VBUS的状态
通过向下检索,/zephyr/drivers/sensor/nordic/npm13xx_charger/npm13xx_charger.c

npm13xx_charger_attr_get
{
	case SENSOR_CHAN_CURRENT:
		if (attr != SENSOR_ATTR_UPPER_THRESH) {
			return -ENOTSUP;
		}

		ret = mfd_npm13xx_reg_read(config->mfd, VBUS_BASE, VBUS_OFFSET_DETECT, &data);
		if (ret < 0) {
			return ret;
		}
}

实际上时读取VBUS_BASE下的VBUS_OFFSET_DETECT寄存器
然后通过查询规格书PM1300规格书关于VBUS描述

参数	值
Channel	SENSOR_CHAN_CURRENT
Attribute	SENSOR_ATTR_UPPER_THRESH
读取的寄存器	VBUS_BASE(0x02) + VBUS_OFFSET_DETECT(0x05) = 地址 0x0205
寄存器名称	VBUS DETECT
寄存器功能	USB Type-C CC（Configuration Channel）检测

通过上面就可以得出结论，这个通过CC来检测线缆的类型，也就是检测cc上信号来判断是否连接
但是由于设置我留的时串口pin，不是cc pin，并没有cc pin，所以检测失败
所以上面的初始化代码驱动据此输出 0 µA → val.val1 = 0, val.val2 = 0
到这pmic_run_params.vbus_connected判断失败，造成一系列影响

对于充电的影响fuel_gauge_update() 中使用了 vbus_connected 来向 fuel gauge 库上报 VBUS 状态：

nrf_fuel_gauge_ext_state_update(
    params->vbus_connected ? NRF_FUEL_GAUGE_EXT_STATE_INFO_VBUS_CONNECTED
          : NRF_FUEL_GAUGE_EXT_STATE_INFO_VBUS_DISCONNECTED,
    NULL);

错误的状态可能导致 fuel gauge 电量估算不准确。

修复方案

同样通过查询nPM1300的规格书，查询到

参数	值
Channel	SENSOR_CHAN_NPM13XX_CHARGER_VBUS_STATUS
Attribute	SENSOR_ATTR_NPM13XX_CHARGER_VBUS_PRESENT
读取的寄存器	VBUS_BASE(0x02) + VBUS_OFFSET_STATUS(0x07) = 地址 0x0207
寄存器名称	VBUS STATUS
检查的位	STATUS_PRESENT_MASK(bit 0) = VBUS_PRESENT
VBUS_PRESENT直接反应了VBUS引脚上是否有电压，比依赖于CC检测，兼容所有类型的充电线缆

修改代码

1. 添加头文件：

   #include <zephyr/drivers/sensor/npm13xx_charger.h>
   

2. 替换 VBUS 初始化检测：

   /* Initialise vbus detection status.
    * 使用 VBUS STATUS 寄存器的 VBUS_PRESENT 位来判断 VBUS 是否连接，
    * 而非 VBUS DETECT 寄存器（CC 检测）。STATUS 寄存器直接反映
    * VBUS 引脚电压存在状态，不依赖 USB Type-C CC 线，兼容性更好。
    */
   struct sensor_value val;
   int ret = sensor_attr_get(charger, SENSOR_CHAN_NPM13XX_CHARGER_VBUS_STATUS,
                             SENSOR_ATTR_NPM13XX_CHARGER_VBUS_PRESENT, &val);
   
   if (ret < 0)
   {
       printk("Failed to read VBUS status: %d\n", ret);
       pmic_run_params.vbus_connected = false;
   }
   else
   {
       pmic_run_params.vbus_connected = (val.val1 != 0);
   }