总析

以下是 ​​GAGSV​​（Galileo）、​​GBGSV​​（北斗）、​​GPGSV​​（GPS）、​​GLGSV​​（GLONASS）四种卫星系统的GSV语句对比分析表格，涵盖关键字段、卫星编号范围、信噪比标准及典型应用场景：

​​GNSS卫星在视信息（GSV）对比表​​

​​字段/系统​​ ​​Galileo ($GAGSV)​​ ​​北斗 ($GBGSV)​​ ​​GPS ($GPGSV)​​ ​​GLONASS ($GLGSV)​​
​​语句头​​ $GAGSV $GBGSV（或$BDGSV） $GPGSV $GLGSV
​​卫星PRN范围​​ 23-50 38-63 1-32（主系统）
193-197（SBAS）		 65-96（或1-24+64转换）
​​总消息数​​ 分条传输（如1,1） 分条传输（如4,1） 分条传输（如4,2） 分条传输（如3,1）
​​单条最大卫星数​​ 4颗/条 4颗/条 4颗/条 4颗/条
​​信噪比范围​​ 0-99 dBHz 0-99 dBHz 0-99 dBHz 0-99 dBHz
​​信噪比质量参考​​ >30 dBHz（优质） >30 dBHz（优质） >30 dBHz（优质） >20 dBHz（可用）
​​典型应用场景​​ 欧洲高精度定位 亚太区域增强 全球通用导航 高纬度地区补充
​​示例语句​​ $GAGSV,1,1,02,23,70,223,31,...*76 $GBGSV,4,1,16,38,75,201,31,...*7A $GPGSV,4,2,14,194,56,143,36,...*6A $GLGSV,3,1,09,80,44,240,18,...*72

单独分析

GAGSV

  • $GAGSV,1,1,02,23,70,223,31,26,41,024,25,7*76
  • 属于伽利略卫星导航系统的扩展GSV语句

$GAGSV,1,1,02,23,70,223,31,26,41,024,25,7 * 76​​

​​字段说明​​：

  1. ​​$GAGSV​​：语句ID（Galileo卫星在视信息）。
  2. ​​1​​：​​总消息数​​（当前数据分1条传输完成）。
  3. ​​1​​：​​当前消息序号​​（这是第1条消息）。
  4. ​​02​​：​​可见Galileo卫星总数​​（共2颗在视）。

​​卫星数据块（每颗卫星4个字段）​​：

每组4个字段描述一颗卫星的状态，格式为：

  • ​​PRN号​​：卫星编号（如23）。
  • ​​仰角​​：卫星仰角（0°~90°，如70°）。
  • ​​方位角​​：卫星方位角（0°~359°，如223°）。
  • ​​信噪比​​：信号强度（0~99 dBHz，如31）。
    本句中包含​​2颗卫星​​的详细信息：
  1. 23,70,223,31 → PRN 23，仰角70°，方位角223°，信噪比31 dBHz。
  2. 26,41,024,25 → PRN 26，仰角41°，方位角24°，信噪比25 dBHz。
  3. ​​7 * 76​​：校验和（*76）和结束符。

GBGSV

  • $GBGSV,4,1,16,38,75,201,31,07,74,007,29,08,65,202,29,40,64,039,31,1*7A
  • 属于北斗卫星系统的扩展GSV语句

$GBGSV,4,1,16,38,75,201,31,07,74,007,29,08,65,202,29,40,64,039,31,1 * 7A​​

​​字段说明​​：

  1. ​​$GBGSV​​：语句ID（BeiDou卫星在视信息）。
  2. ​​4​​：​​总消息数​​（当前数据分4条传输）。
  3. ​​1​​：​​当前消息序号​​（这是第1条消息）。
  4. ​​16​​：​​可见北斗卫星总数​​（共16颗在视）。

​​卫星数据块（每颗卫星4个字段）​​：

每组4个字段描述一颗卫星的状态，格式为：

  • ​​PRN号​​：卫星编号（如38）。
  • ​​仰角​​：卫星仰角（0°~90°，如75°）。
  • ​​方位角​​：卫星方位角（0°~359°，如201°）。
  • ​​信噪比​​：信号强度（0~99 dBHz，如31）。
    本句中包含​​4颗卫星​​的详细信息：
  1. 38,75,201,31 → PRN 38，仰角75°，方位角201°，信噪比31 dBHz。
  2. 07,74,007,29 → PRN 07，仰角74°，方位角7°，信噪比29 dBHz。
  3. 08,65,202,29 → PRN 08，仰角65°，方位角202°，信噪比29 dBHz。
  4. 40,64,039,31 → PRN 40，仰角64°，方位角39°，信噪比31 dBHz。
  5. ​​1 * 7A​​：校验和（*7A）和结束符。

GPGSV

  • $GPGSV,4,2,14,194,56,143,36,17,53,067,34,06,52,330,38,196,46,125,34,1*6A
  • 当前可见的GPS卫星及其信号状态

$GPGSV,4,2,14,194,56,143,36,17,53,067,34,06,52,330,38,196,46,125,34,1 * 6A​​

​​字段说明​​：

  1. ​​$GPGSV​​：语句ID（GPS卫星在视信息）。
  2. ​​4​​：​​总消息数​​（当前数据分4条传输）。
  3. ​​2​​：​​当前消息序号​​（这是第2条消息）。
  4. ​​14​​：​​可见GPS卫星总数​​（共14颗在视）。

​​卫数据块（每颗卫星4个字段）​​：

每组4个字段描述一颗卫星的状态，格式为：

  • ​​PRN号​​：卫星编号（如194）。
  • ​​仰角​​：卫星仰角（0°~90°，如56°）。
  • ​​方位角​​：卫星方位角（0°~359°，如143°）。
  • ​​信噪比​​：信号强度（0~99 dBHz，如36）。
    本句中包含​​4颗卫星​​的详细信息：
  1. 194,56,143,36 → PRN 194，仰角56°，方位角143°，信噪比36 dBHz。
  2. 17,53,067,34 → PRN 17，仰角53°，方位角67°，信噪比34 dBHz。
  3. 06,52,330,38 → PRN 06，仰角52°，方位角330°，信噪比38 dBHz。
  4. 196,46,125,34 → PRN 196，仰角46°，方位角125°，信噪比34 dBHz。
  5. ​​1 * 6A​​：校验和（*6A）和结束符。

GLGSV

  • $GLGSV,3,1,09,80,44,240,18,67,41,084,,82,33,020,16,68,31,148,,1*72
  • 描述当前可见的GLONASS卫星及其信号状态

$GLGSV,3,1,09,80,44,240,18,67,41,084,82,33,020,16,68,31,148,1 * 72​​

​​字段说明​​：

  1. ​​$GLGSV​​：语句ID（GLONASS卫星在视信息）。
  2. ​​3​​：​​总消息数​​（当前数据分3条传输）。
  3. ​​1​​：​​当前消息序号​​（这是第1条消息）。
  4. ​​09​​：​​可见GLONASS卫星总数​​（共9颗在视）。

​​卫星数据块（每颗卫星4个字段）​​：

每组4个字段描述一颗卫星的状态，格式为：

  • ​​PRN号​​：卫星编号（如80，GLONASS的PRN范围为65-96）。
  • ​​仰角​​：卫星仰角（0°~90°，如44°）。
  • ​​方位角​​：卫星方位角（0°~359°，如240°）。
  • ​​信噪比​​：信号强度（0~99 dBHz，如18；空字段表示未接收到信号）。
    本句中包含​​4颗卫星​​的详细信息：
  1. 80,44,240,18 → PRN 80，仰角44°，方位角240°，信噪比18 dBHz（信号较弱）。
  2. 67,41,084, → PRN 67，仰角41°，方位角84°，​​无信噪比数据​​（可能信号丢失）。
  3. 82,33,020,16 → PRN 82，仰角33°，方位角20°，信噪比16 dBHz（信号弱）。
  4. 68,31,148, → PRN 68，仰角31°，方位角148°，​​无信噪比数据​​。
  5. ​​1 * 72​​：校验和（*72）和结束符。